Rexroth比例閥故障維修廠家

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伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥芯驅(qū)動大閥芯，且?guī)щ姎馕恢梅答仯梢赃M一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

2. 發(fā)展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā)，如用在二次世界大戰(zhàn)的自動火炮瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司（倫敦）申請了個兩級伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅(qū)動級帶彈簧對中的閥芯（47），其驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)運動的主級（51），通過凸輪（54）把其位置反饋到級，反饋彈簧（59）把位置轉(zhuǎn)換為力。

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圖3 Tinsley1946年發(fā)明的兩級閥：

電磁鐵 (34); 先導級閥芯 (47); 主級 (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀50年代得到了迅猛發(fā)展，主要是因為航空工業(yè)的需求在驅(qū)動。技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展和產(chǎn)品的系列化都取得了長足進步。1955年，在美國的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機）出來。大家意識到，單級直接驅(qū)動電磁閥主閥芯于低流量，主要是因為電磁力過小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動力。增加電磁執(zhí)行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質(zhì)量的增加以及更高的線圈電阻都會減小動態(tài)響應。

兩級閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導級，雖然當時射流管已經(jīng)出現(xiàn)，但被認為響應慢一些而主要用于工業(yè)而非航空用途。噴嘴擋板閥，無論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經(jīng)很好的應用于氣動控制系統(tǒng)。第二級（或主級）有時采用彈簧對中，或者由內(nèi)部的反饋，驅(qū)動主閥芯，使其與電氣輸入信號成比例。主閥芯位置反饋要么機械的，通過反饋彈簧桿加載電磁驅(qū)動力（力反饋），或者電氣上即主級閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過負載壓力與級壓力的比較，用于壓力控制應用。

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