MOOG伺服閥的原理及故障維修

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MOOG伺服閥的原理及故障維修

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一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制:其次比例閥類型要多，有比
例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，
比例閥則有一定的先區，控制精度要低，反應要慢。但從發展趨勢看，特別在l比例方向流量
控制閥和何服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比何服閥要低許多，抗
污染能力也強
伺服閥通過團環控制可以實現位置環和壓力環而日精度非常高如: AGC、 AWC等，比例閥
加工精度和控制精度較低所以造價較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流量閥。但--些
設備也用高頻響的比例閥(如:連鑄的動態輕壓卜),這種比例閥主要用于閉環控制，造價
相對與伺服閥較低，頻寬能達到20~30個HZ
何服閥應用多用于
1.控制精度要求高，(高到什么程度?反饋精度如何計算? )
2.動態特性好(什么狀況下叫動態特性好?怎么衡量? )
伺服閥、比例閥區別:
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵:伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達。
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服
閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統。其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環
速度控制系統。
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。何服閥和何服比
例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與晉通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只
有O型

常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節流

閥，它常與其它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主要是比例誠

壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多的比例問，它主要是對液動操作多路閥的先導油

路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統的手動減壓式先導閥，它比手動的先導閥

具有更多的靈活性和更高的控制精度。可以制成如圖1所示的比例伺服控制手動多路閥，根

據不同的輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進而實現對多路閥閥芯的位移

進行比例控制。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨的控制。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統城基本的元件之一,是能實現方向與流量

調節的復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控制元件,它不僅保留了手動

多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例何服操作和負載傳感等先進的控制手段。所

以它是工程機械分配閥的更新換化產品。