MOOG維修伺服閥故障

MOOG(穆格)D633、D634 系列伺服閥是MO0G公司新研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MO0G GmbH(德國(guó))公司進(jìn)行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥，簡(jiǎn)稱DDVDirect Drive Servo Valve 的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634 按NG 10(Cetop 5用集成電路實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動(dòng)裝置是永磁直線力馬達(dá)。對(duì)中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達(dá)克服彈簧的對(duì)中力使閥芯在兩個(gè)方向都可偏離中位，平衡在-一個(gè)新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在-一個(gè)方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，因此D633. D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對(duì)其進(jìn)行控制。

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速度伺服系統(tǒng)的組成包括:伺服、射流或直動(dòng)閥，液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速表，速度信號(hào)發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設(shè)定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖(線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到)。

閥的兩個(gè)輸出控制口與液壓馬達(dá)相連。在伺服放大器中,輸入控制信號(hào)與轉(zhuǎn)速表當(dāng)前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對(duì)時(shí)間積分后接著將其作為誤差信號(hào)返回給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)馬達(dá)的流量，直到速度輸出與命令輸入相*。

系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對(duì)稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng);輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)
構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，工作可靠，使流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相用壽命長(zhǎng)。  通的閥芯一- 側(cè)壓力，推動(dòng)閥芯
朝一邊移動(dòng)。這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng)，并閥芯的位移打開了供油口 (P)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。  與一個(gè)控制油口之間的通道, 溝通了回油口(T)與另一控制工作原理  油口之間的油路。同時(shí)閥芯的輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬  位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用  力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶  板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋  力矩與由于矩馬達(dá)的電磁力作板的偏轉(zhuǎn)將減少某- -個(gè)噴嘴的  用在銜鐵擋板處的力矩相平衡