MOOG伺服閥維修保養D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

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 系統滲漏檢查：輕微提起起升油缸控制閥，向起升油缸下腔供壓力油，使井架緩慢起升，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀態5min。檢查液壓系統及管路，各處不得滲漏；觀察井架，不得有明顯下落。

l 安全機構：井架重量較大，井架起落存在較大的事故機率，操作時應多加注意，嚴格遵循操作規程。為安全起升油缸設置了多重安全機構，即使起升油缸操縱閥失效或出現液壓軟管破裂損壞，起升油缸將有效地減緩井架放倒速度，防止重大事故發生。

l 起升井架：液壓油由P1油口，經單向閥進入油缸工作腔，一級柱塞首先伸出，到位后，二級柱塞、三級活塞桿依次伸出，三級活塞有桿腔內的油液經P2回油，由于P2口設有節流孔，三級活塞伸出時，應減小控制閥門的開度，減慢伸出速度，否則將導致液壓系統壓力升高；

圖2 噴嘴擋板先導級元件

伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經過主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥芯驅動大閥芯，且帶電氣位置反饋，可以進一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

2. 發展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發，如用在二次世界大戰的自動瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅動閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應也很慢。Tinsley工業儀表公司（倫敦）申請了*個兩級伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅動*級帶彈簧對中的閥芯（47），其驅動一個旋轉運動的主級（51），通過凸輪（54）把其位置反饋到*級，反饋彈簧（59）把位置轉換為力。

電磁鐵 (34); 先導級閥芯 (47); 主級 (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀50年代得到了迅猛發展，主要是因為航空工業（特別是）的需求在驅動。技術狀態的發展和產品的系列化都取得了長足進步。1955年，在美國的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機）出來。大家意識到，單級直接驅動電磁閥主閥芯僅限于低流量，主要是因為電磁力過小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動力。增加電磁執行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質量的增加以及更高的線圈電阻都會減小動態響應。

兩級閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導級，雖然當時射流管已經出現，但被認為響應慢一些而主要用于工業而非航空用途。噴嘴擋板閥，無論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經很好的應用于氣動控制系統。第二級（或主級）有時采用彈簧對中，或者由內部的反饋，驅動主閥芯，使其與電氣輸入信號成比例。主閥芯位置反饋要么機械的，通過反饋彈簧桿加載電磁驅動力（力反饋），或者電氣上即主級閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過負載壓力與*級壓力的比較，用于壓力控制應用。

伺服閥在出廠前已經過嚴格的質量檢驗，包括靜態特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。伺服閥維修前需要先對比例閥進行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。  

(1)電磁線圈電阻的測定。關閉點火開關，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線之間的電阻值和地線與機體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。  

(2)伺服閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導線，串人萬用表，按不同機型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導線。而在不同的動力模式或不同的發動機轉速下，根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。  

(3)伺服閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表，對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進行調節。對于不可調的比例閥，在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后，應拆檢閥心進行清洗或更換該比例閥.